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內容來自YAHOO新聞
邁向智慧製造 ABB發表人機協作機器人
工商時報【陳逸格】
全球工業機器人領導品牌ABB,上月在台發表YuMiR人機協作雙臂機器人,馬英九總統親自到場,近距離看身旁的YuMiR機器人摺紙飛機,寓教於樂中共同開啟此一打破圍籬、人機協作的歷史性時刻。
台灣ABB表示,不論是因應工業4.0還是我國政府要推動的生產力4.0,實現智慧製造的過程中,人與機器人一起協同工作已是產業共同認知的大趨勢。未來人機協作將在各製造業生產線上發揮出最大效用。因應此趨勢,人與機器人既然要併肩工作,安全性是技術設計上的第一考量。
YuMiR打破目前中大型工業機器人外殼材質冰冷、結構鋼性強、作用力大的特性,從材質到手臂運動特性的設計,都以「安全」為優先要點,讓YuMiR得以走出圍籬,是一大超越。
其次,YuMiR整合了機器視覺與力傳感技術,夾爪採伺服氣動式,能敏銳地感覺與操控力的大小,而能完成細膩的裝配工作(如取出一張紙來摺飛機)。在工業應用上很適合於小工件組裝,包括從機械表到智慧手機、平板、桌電、滑鼠、藍芽耳機等3C產品的彈性生產製造流程,YuMiR皆可專責零件篩選、裝配、包裝等重複性工作,在生產線上與操作人員協作分工。
此外,為讓操作人員快速上手,YuMiR也是「教導式」的機器人。只要人拉著YuMiR的手做動作,它就會紀錄過程中的運動路徑,而不需如以往要仰賴工程師透過寫程式才能驅動機器人動作。人機協作的應用潛力無窮,十到二十年後,各國將陸續面臨人口不足以支撐產業運作的問題,工業機器人可望運用於各產業的協力工作,與各種新技術整合應用。
YuMiR今年四月於德國漢諾威工業展啟航巡迴,經巴西、法國再到台灣…接著東協,台灣是少數與一級市場同一年度發表的區域,由此可見ABB對提升我國產業競爭優勢與市場深耕的重視程度。
新聞來源https://tw.news.yahoo.com/邁向智慧製造-abb發表人機協作機器人-215006872--finance.html
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